A história da ICCAP começou no ano de 1977 na cidade de Araçatuba, no interior de São Paulo. Desde então, a empresa já passou por diversas mudanças, até mesmo de sede, e abriu diversas filiais pelo centro-oeste, norte e nordeste brasileiro.
Uma das mudanças mais significativas aconteceu no ano de 1982, quando a ICCAP tornou-se montadora e assistência técnica dos produtos Randon, e, mais tarde, distribuidora oficial da marca. A ICCAP tem como missão oferecer as melhores soluções em transporte e movimentação de cargas para seu maior patrimônio, os clientes. Com excelência de qualidade e ética, busca a plena satisfação de todos envolvidos no processo. Atualmente conta com unidades em cinco estados, sendo Mato Grosso do Sul, Rondônia, Amazonas, Pará e Maranhão, atuando ainda nos estados do Acre, Roraima e Amapá. A matriz localiza-se em Campo Grande/MS.
A empresa é movida por um sonho e uma missão nobre que envolvem inovação,superação dedesafios,resiliência para se adaptar às mudanças,busca pela excelência,criatividade para fazer as coisas de forma diferente,motivação nas conquistas diárias,e uma dedicação incansável.
A ICCAP está constantemente evoluindo em termos de tecnologia e recursos humanos,o que permite que suas soluções e inovações alcancem diversos mercados em todoo país.